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碼垛機器人核心零部件之伺服系統介紹

  • 分類:行業新聞
  • 作者:
  • 來源:
  • 發佈時間:2019-08-09 16:00
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【概要描述】這兩年,隨著中國人工成本的不斷上升,工業機器人對於製造業顯得越發重要。 2017 年我國工業機器人銷量約為13.6 萬台,同比2016 年增長了92%。與韓國、日本等國家相比,我國製造業的工業機器人密度較低,預計未來5-8年間,我國工業機器人銷量的平均增速將超過20%。

碼垛機器人核心零部件之伺服系統介紹

【概要描述】這兩年,隨著中國人工成本的不斷上升,工業機器人對於製造業顯得越發重要。 2017 年我國工業機器人銷量約為13.6 萬台,同比2016 年增長了92%。與韓國、日本等國家相比,我國製造業的工業機器人密度較低,預計未來5-8年間,我國工業機器人銷量的平均增速將超過20%。

  • 分類:行業新聞
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  • 發佈時間:2019-08-09 16:00
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  這兩年,隨著中國人工成本的不斷上升,工業機器人對於製造業顯得越發重要。 2017 年我國工業機器人銷量約為13.6 萬台,同比2016 年增長了92%。與韓國、日本等國家相比,我國製造業的工業機器人密度較低,預計未來5-8年間,我國工業機器人銷量的平均增速將超過20%。

  目前來說,我國機器人使用量這麼低的主要原因為進口機器人占主要市場(價格高),而國產機器人起步晚,核心零部件也主要是依靠國外品牌,發展緩慢。但是近來隨著國外機器人公司在國內設廠,同時也培養了中國的人才,有利於專業人才和技術的擴散,​​中國機器人企業也在發展迅速。

  以碼垛機器人為例,伺服系統為碼垛機最核心零部件之一,伺服系統是碼垛機器人主要的動力來源,伺服系統主要由伺服電機、伺服驅動器、編碼器三部分組成。伺服含義為“跟隨”,指按照指令信號做出位置、速度或轉矩的跟隨控制。

  而我國碼垛機器人用伺服系統主要被國外品牌壟斷,其中日系約佔50%,歐美品牌30%,台灣品牌及大陸企業均只有10%。日系企業包括安川、三菱、三洋、歐姆龍、松下等公司,主要是小型功率和中型功率產品;歐美系包括西門子、博世力士樂、施耐德等公司,在大型伺服具有優勢地位;國產主要包括匯川、台達、埃斯頓等公司,主要為中小型伺服。

  整體上看,我國伺服電機與日系和歐美依然存在差距,主要表現為:大功率產品缺乏、小型化不夠、信號接插件不穩定、缺乏高精度的編碼器,這些也是國內伺服系統未來要攻光的主要方向。

  以上工業機器人行業數據來源於平安證券《工業機器人產業鏈大起底,國產品牌於大浪潮中崛起》

  

码垛机器人核心零部件之伺服系统介绍

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