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碼垛機器人核心零部件之減速機

  • 分類:行業新聞
  • 作者:
  • 來源:
  • 發佈時間:2019-08-09 16:00
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【概要描述】上一篇中我們講到碼垛機器人的伺服系統,今天繼續講碼垛機器人另一個核心零部件:減速器。在全球市場上,減速器被日系企業壟斷了85%的份額。

碼垛機器人核心零部件之減速機

【概要描述】上一篇中我們講到碼垛機器人的伺服系統,今天繼續講碼垛機器人另一個核心零部件:減速器。在全球市場上,減速器被日系企業壟斷了85%的份額。

  • 分類:行業新聞
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  • 發佈時間:2019-08-09 16:00
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  上一篇中我們講到碼垛機器人的伺服系統,今天繼續講碼垛機器人另一個核心零部件:減速器。在全球市場上,減速器被日系企業壟斷了85%的份額。

  根據報告顯示(工業機器人產業鏈大起底,國產品牌於大浪潮中崛起),精密減速器製造,投資大,技術難度高,有很高的壁壘。也正因此,全球工業機器人減速器的市場高度集中,其中日本納博特斯克在RV減速器領域處壟斷地位,日本哈默納科則在諧波減速器領域處壟斷地位,兩家合計佔全球市場的75%左右,另外一家日本廠商住友則佔據了10%。由於其極高的技術壁壘,碼垛機器人本體製造環節對減速器環節議價能力很弱。

  RV減速機,作為一種小體積,大傳動比,零背隙,超高傳動/體積比的減速機,是精密機械工業的一個巔峰之作,減速機裡面完全是由高精度的元件,齒輪相互嚙合,對材料科學,精密加工裝備,加工精度,裝配技術,高精度檢測技術提出了極高的要求。

  納博的RV減速機的技術特點在於既能夠承受很大的衝擊,還能保證大扭矩的傳遞和精度。因此從材料、熱處理、磨削、軸承、裝配、檢測要求都很高。國內許多廠家減速機剛出廠的時候可能精度能夠達到要求,甚至超過機器人運動需要的精度,但是運行超過一定時間後,精度下降很厲害,無法滿足使用要求了。因此,儘管國內有許多廠家研發並生產出來減速機,卻也沒有競爭優勢。

  減速機作為現代化建設中必不可少的傳動設備,被應用於各個行業之中。以碼垛機器人行業為例,隨著人力資源成本的上升,減速機的需求量也將大幅增長。

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